N.A Aspragathos: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (133)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Design and fuzzy control of a robotic gripper for efficient strawberry harvesting

Dimeas, Fotios, Sako, Dhionis V., Moulianitis, Vassilis C., Aspragathos, Nikos A.

Журнал:

Robotica

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 773 KB

english, 2015

Identification of crack location and magnitude in a cantilever beam from the vibration modes

P.F. Rizos, N. Aspragathos, A.D. Dimarogonas

Журнал:

Journal of Sound and Vibration

Рік:

1990

Мова:

english

Файл:

PDF, 551 KB

english, 1990

A comparative study of three methods for robot kinematics

Aspragathos, N.A., Dimitros, J.K.

Журнал:

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Рік:

1998

Мова:

english

Файл:

PDF, 393 KB

english, 1998

Packaging of bio-MEMS: strategies, technologies, and applications

Velten, T., Ruf, H.H., Barrow, D., Aspragathos, N., Lazarou, P., Erik Jung,, Malek, C.K., Richter, M., Kruckow, J., Wackerle, M.

Журнал:

IEEE Transactions on Advanced Packaging

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.06 MB

english, 2005

[Mechanisms and Machine Science] Advances in Service and Industrial Robotics Volume 67 (Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)) || Design and Control Strategy of a Low-Cost Parallel Robot for Precise Solar Tracking

Aspragathos, Nikos A., Koustoumpardis, Panagiotis N., Moulianitis, Vassilis C.

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.45 MB

english, 2019

Obstacle representation by Bump-surfaces for optimal motion-planning

Philip N. Azariadis, Nikos A. Aspragathos

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 574 KB

english, 2005

A model for concept evaluation in design––an application to mechatronics design of robot grippers

V.C. Moulianitis, N.A. Aspragathos, A.J. Dentsoras

Журнал:

Mechatronics

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 431 KB

english, 2004

The Effects of Some System Parameters on thhe Fatigue Life Reduction of Turbine-Generator Shafts Due to Electrical Transients

Dimarogonas, A., Aspragathos, N.

Журнал:

IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems

Рік:

1984

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.63 MB

english, 1984

INTEGRATING PATH PLANNING, ROUTING, AND SCHEDULING FOR LOGISTICS OPERATIONS IN MANUFACTURING FACILITIES

Xidias, Elias K., Nearchou, Andreas C., Aspragathos, Nikos A.

Журнал:

Cybernetics & Systems

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 744 KB

english, 2012

A geometric approach to robotic unfolding of garments

Triantafyllou, Dimitra, Mariolis, Ioannis, Kargakos, Andreas, Malassiotis, Sotiris, Aspragathos, Nikos

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.48 MB

english, 2016

Kinematic Synthesis of Structures for Metamorphic Serial Manipulators

Valsamos, Charalampos, Moulianitis, Vassilis, Aspragathos, Nikos

Журнал:

Journal of Mechanisms and Robotics

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 840 KB

english, 2014

[Mechanisms and Machine Science] Advances in Service and Industrial Robotics Volume 67 (Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)) || Large Scale Wireless Sensor Networks Based on Fixed Nodes and Mobile Robots in Precision Agriculture

Aspragathos, Nikos A., Koustoumpardis, Panagiotis N., Moulianitis, Vassilis C.

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 905 KB

english, 2019

Algorithms for the Motion of Randomly Positioned Hexagonal and Square Microparts on a “Smart Platform” with Electrostatic Forces and a New Method for Their Simultaneous Centralization and Alignment

Kritikou, Georgia, Aspragathos, Nikos, Moulianitis, Vassilis

Журнал:

Micromachines

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 11.46 MB

english, 2019

Algorithms for the Motion of Randomly Positioned Hexagonal and Square Microparts on a “Smart Platform” with Electrostatic Forces and a New Method for Their Simultaneous Centralization and Alignment

Kritikou, Georgia, Aspragathos, Nikos, Moulianitis, Vassilis

Журнал:

Micromachines

Рік:

2019

Файл:

PDF, 11.46 MB

2019

Program for torsional dynamic modelling of drive systems and fatigue life prediction

N.A. Aspragathos

Журнал:

Computer-Aided Design

Рік:

1988

Мова:

english

Файл:

PDF, 606 KB

english, 1988

An integrated mechatronic approach for the systematic design of force fields and programming of microactuator arrays for micropart manipulation

P. Lazarou, N.A. Aspragathos

Журнал:

Mechatronics

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.05 MB

english, 2009

Index based optimal anatomy of a metamorphic manipulator for a given task

Charalampos Valsamos, Vassilis Moulianitis, Nikos Aspragathos

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.10 MB

english, 2012

Computer graphics representation and transformation of geometric entities using dual unit vectors and line transformations

Phillip Azariadis, Nikos Aspragathos

Журнал:

Computers & Graphics

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 254 KB

english, 2001

Fatigue damage of turbine-generator shafts due to fast reclosing

Aspragathos, N., Dimarogonas, A.D.

Журнал:

IEE Proceedings C Generation Transmission and Distribution

Рік:

1982

Мова:

english

Файл:

PDF, 1002 KB

english, 1982

A study of human locomotion for the design of rehabilitation systems based on fuzzy logic

Vasileios N. Syrimpeis, Vasileios C. Moulianitis, Nikolaos A. Aspragathos, Elias C. Panagiotopoulos

Журнал:

Gait & Posture

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 490 KB

english, 2006

The Effects of Some System Parameters on the Fatigue Life Reduction of Turbine-Generator Shafts Due to Electrical Transients

Aspragathos, N., Dimarogonas, A.

Журнал:

IEEE Power Engineering Review

Рік:

1984

Мова:

english

Файл:

PDF, 488 KB

english, 1984

Commons-based science and research and the privatization of its fruits: the robotics paradigm

Aspragathos, Nikos A.

Журнал:

Journal of Innovation Economics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.46 MB

english, 2013

Intelligent hierarchical robot control for sewing fabrics

Koustoumpardis, Panagiotis N., Aspragathos, Nikos A.

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.04 MB

english, 2014

Task scheduling and motion planning for an industrial manipulator

Zacharia, Paraskevi Th., Xidias, Elias K., Aspragathos, Nikos A.

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.96 MB

english, 2013

A fuzzy approximation to dexterity measures of mobile manipulators

Synodinos, A.I., Moulianitis, V.C., Aspragathos, N.A.

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.19 MB

english, 2015

High‐cycle fatigue of shafts due to starting transients in drive systems

Velonias, S G, Aspragathos, N A

Журнал:

ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Transport Engineering 1984-1988 (vols 198-202)

Рік:

1988

Мова:

english

Файл:

PDF, 590 KB

english, 1988

[IEEE 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) - Chicago, IL, USA (2014.9.14-2014.9.18)] 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Fuzzy learning variable admittance control for human-robot cooperation

Dimeas, Fotios, Aspragathos, Nikos

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 395 KB

english, 2014

Rapid motion planning algorithm for optimal UVMS interventions in semi-structured environments using GPUs

Sotiropoulos, Panagiotis, Kolonias, Vasileios, Aspragathos, Nikos, Housos, Efthymios

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.99 MB

english, 2015

Time-optimal task scheduling for two robotic manipulators operating in a three-dimensional environment

Xidias, E K, Zacharia, P Th, Aspragathos, N A

Журнал:

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I: Journal of Systems and Control Engineering

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 357 KB

english, 2010

Fatigue Damage of Gear Teeth in Speed Reducers Moving Heavy Rotors

Michalopoulos, D., Aspragathos, N., Dimarogonas, A. D.

Журнал:

Journal of Vibration Acoustics Stress and Reliability in Design

Рік:

1987

Мова:

english

Файл:

PDF, 364 KB

english, 1987

Intelligent evaluation of fabrics' extensibility from robotized tensile test

Koustoumpardis, Panagiotis N., Fourkiotis, John S., Aspragathos, Nikos A.

Журнал:

International Journal of Clothing Science and Technology

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 353 KB

english, 2007

A new index based on mechatronics abilities for the conceptual design evaluation

Moulianitis, V.C., Zachiotis, G.-A.D., Aspragathos, N.A.

Журнал:

Mechatronics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 904 KB

english, 2018

[Mechanisms and Machine Science] Advances in Service and Industrial Robotics Volume 67 (Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)) || Additive Manufacturing-Oriented Redesign of Mantis 3.0 Hybrid Robot

Aspragathos, Nikos A., Koustoumpardis, Panagiotis N., Moulianitis, Vassilis C.

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.01 MB

english, 2019

[Mechanisms and Machine Science] Advances in Service and Industrial Robotics Volume 67 (Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018)) || Evaluation of UAV Based Schemes for Forest Fire Monitoring

Aspragathos, Nikos A., Koustoumpardis, Panagiotis N., Moulianitis, Vassilis C.

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 509 KB

english, 2019

Neural Network Design for Manipulator Collision Detection Based Only on the Joint Position Sensors

Sharkawy, Abdel-Nasser, Koustoumpardis, Panagiotis N., Aspragathos, Nikos

Журнал:

Robotica

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.08 MB

english, 2019

Human–robot collisions detection for safe human–robot interaction using one multi-input–output neural network

Sharkawy, Abdel-Nasser, Koustoumpardis, Panagiotis N., Aspragathos, Nikos

Журнал:

Soft Computing - A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.54 MB

english, 2019

A neural network-based approach for variable admittance control in humanârobot cooperation: online adjustment of the virtual inertia

Sharkawy, Abdel-Nasser, Koustoumpardis, Panagiotis N., Aspragathos, Nikos

Журнал:

Intelligent Service Robotics

Рік:

2020

Файл:

PDF, 2.64 MB

2020

A recurrent neural network for variable admittance control in humanârobot cooperation: simultaneously and online adjustment of the virtual damping and Inertia parameters

Sharkawy, Abdel-Nasser, Koustoumpardis, Panagiotis N., Aspragathos, Nikos

Журнал:

International Journal of Intelligent Robotics and Applications

Рік:

2020

Файл:

PDF, 3.82 MB

2020

Modelling the dynamic characteristics of a robot arm joint

A.J. Dentsoras, N.A. Aspragathos

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

1991

Мова:

english

Файл:

PDF, 401 KB

english, 1991

A direct algorithm for continuous path control of manipulators

T. Lianos, D. Kiritsis, N. Aspragathos

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

1991

Мова:

english

Файл:

PDF, 381 KB

english, 1991

Introduction to the special issue on Theories and Methodologies for mechatronics design

V.C. Moulianitis, N.A. Aspragathos

Журнал:

Mechatronics

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 98 KB

english, 2010

Electrostatic attraction and surface-tension-driven forces for accurate self-assembly of microparts

Johan Dalin, Jürgen Wilde, Azeem Zulfiqar, Panos Lazarou, Aris Synodinos, Nikolaos Aspragathos

Журнал:

Microelectronic Engineering

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 761 KB

english, 2010

Optimal robot task scheduling based on genetic algorithms

P.Th. Zacharia, N.A. Aspragathos

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 356 KB

english, 2005

Fuzzy logic path planning for the robotic placement of fabrics on a work table

G.T. Zoumponos, N.A. Aspragathos

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.43 MB

english, 2008

Optimal location of a general position and orientation end-effector's path relative to manipulator's base, considering velocity performance

Athanasios Nektarios, Nikos A. Aspragathos

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 764 KB

english, 2010

Geodesic curvature preservation in surface flattening through constrained global optimization

P.N Azariadis, N.A Aspragathos

Журнал:

Computer-Aided Design

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 837 KB

english, 2001

Design of plane developments of doubly curved surfaces

Phillip Azariadis, Nikos Aspragathos

Журнал:

Computer-Aided Design

Рік:

1997

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.24 MB

english, 1997

Cartesian trajectory generation under bounded position deviation

N.A. Aspragathos

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

1998

Мова:

english

Файл:

PDF, 331 KB

english, 1998

An evolutionary algorithm for generating planar developments of arbitrarily curved surfaces

Phillip N. Azariadis, Andreas C. Nearchou, Nikos A. Aspragathos

Журнал:

Computers in Industry

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 343 KB

english, 2002

Fuzzy logic grasp control using tactile sensors

N.I Glossas, N.A Aspragathos

Журнал:

Mechatronics

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 468 KB

english, 2001